Глава 307. Управление по ZMP (Точка Нулевого Момента)

            

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   ‍‌‌‌‌‌‌​‌‌​‌‌‌‌​‌​​‌‌​‌‌‌​‌‌‌​​‌​‌​​​​​​​‌‌​​‌​‌​​​​‌‌‌‌‌‌​​​‌​‌‌‍       

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